公交駕校1953年始建于北京清河,1993年在大興區黃村鎮狼垡地區建成了占地700畝,環境優美、設施完備、科目齊全,可同時容納千余部教練車訓練、考試,是場校合一的大型國有現代化星級駕校。2004年3月改制后更名為北京市公交汽車駕駛學校有限公司。于2001年12月通過ISO9001:2000質量管理體系認證,2017年11月通過ISO9001:2015質量管理體系認證。原隸屬于北京巴士傳媒有限公司,于2020年1月16日升級為北京公共交通控股(集團)有限公司二級企業。